web上のサーバー（コンピューター）には必ずIPアドレスが割り当てられているのですが、
このIPアドレスと、ドメインとを関連付けているのが、DNSとよばれるものです。

たとえば、○○○.comと入力してアクセスしようとすると、まず、このDNSにつながるんです。
そこで、DNSは、○○○.comのアドレスなら000.000.000.000っていうIPアドレスのコンピューターですよ、
と教えてくれるわけです。
すると、今度はこのIPアドレスのサーバーにつながってwebページを見ることができるというわけです。

ちなみにネームサーバーとDNSは名前は違いますが同じものです。
またDNSはドメインネームシステムの略称になります。