ドメインというのは、早い者勝ちになります。
いくらほしいドメインがあっても、他の人に先に取られているものを取ることはできません。
逆に、ドメインを取ってしまえば、そのドメインは独占的に使用ができます。

実は、私がドメイン収得で失敗したのがこれ！
取りたいと思っていたドメインがあって、（空いているのを確認したうえで）
必要になってから取ればいいかなーと思って、後回しにしたんです。
そしていざ取ろうと思ったら、すでに他の人に取られてしまっていたんです。（たった1ヶ月間の出来事です）

そのドメイン名をそのままハンドル名にしたサイトを作っていたために、
サイトそのものが作り直しになってしまったんです。
正直に言ってへこみました。

そんな私からのアドバイスとして、欲しいドメインがあるなら（空いていたら）すぐにとるようにしましょう。
欲しいドメインがいつまでも空いている保証はないのですから・・・。